[GTech] Программа для робота - Рубка дерева 4х4

Простенькая программа, по которой робот разово выполняет рубку дерева с основанием из 4х блоков. Просто ставите его к нижнему блоку дерева и ждете окончания работы.

Сама программа:

-- Date: 05.01.2015 by TiM_Twiser
local robot=require("robot")
function tree1()
if robot.swing() then
robot.swing()
robot.forward()
while robot.detectUp() do
if not robot.up() then
robot.swingUp()
robot.up()
end
end
while not robot.detectDown() do
robot.down()
end
end
end
-- MAIN PROGRAM
print ("Program start.")
for a = 1,2 do
print ("Cut down Tree...")
tree1()
tree1()
robot.turnRight()
if not robot.detect() then robot.turnAround()
end
tree1()
end
print ("Program complete.")